选矿设备球磨机系统优化控制策略

所谓选矿设备球磨机系统的优化控制问题，应该包括两方面的问题：一方面是确定出系统运行的最佳工况，即在各种运行参数满足安全允许的条件下，找出制粉单耗和所对应的各种影响因素之间的最佳匹配关系，使得制粉单耗最低；另一方面问题是当系统的优化工况确定后，如果维挂在优化工况，这是一个控制的问题。在实现选矿设备球磨机系统的优化控制，这两个方面的问题都是应该考虑的。

目前针对球磨机系统所提出的优化方法，大多是定性的说明，没有形成具有定量和适合于自动节能控制的参数化工况，难于与自动控制技术有机地结合起来，从而进一步实施系统的节能优化控制。而另一方面，对于球磨机系统的控制问题，目前电厂操作人员只能独立地对球磨机的某些参数进行控制，没有从保证系统最优工况的角度去实施整体的优化控制，这样的控制策略很难确保控制系统长期稳定投入，即使部分投入了自动，也难于保证系统维持在理想的工况上，制粉单耗仍然偏高。

结合上述分析，这里提出了一种球磨机系统在线优化控制策略，其结构如下图所示：

优化计算层的功能是在所设置的采样周期内，通过采集过程参数，基于RON在线神经网络建模算法，建立起能反映球磨机系统运行工况的非线性全局模型，即建立制粉电耗与料位、出力等过程参数之间的非线性映射关系，并根据球磨机系统的运行状况和设备现状，确定出约束条件，以制粉单耗为优化目标，通过遗传算法进行寻优，获得料位、入口负压，出口温度等控制变量的优化运行值。

过程控制层的功能是将优化计算层的结果提供给相应的控制器，作为相应控制变量的设定值，通过控制算法对球磨机系统控制，并实时反馈系统信息。这样就可以将球磨机系统的运行优化问题与自动控制问题相结合，从而实现球磨机系统的优化控制。