赤铁矿选矿设备球磨机测控系统

首先，对赤铁矿选矿设备球磨机制粉系统做了整体设计，包括系统结构设计、硬件设计、软件实现机理等。包括了对各分系统之间关联的设计。其次，着重研究三方面的内容，即：赤铁矿选矿设备球磨机料位的软测量、通风量的优化及球磨机入口负压与出口温度的智能控制。

1、提出了通过赤铁矿选矿设备机理分析，即用进出口差压、通风量、给煤量等信号结合起来表征、计算球磨机料位的方法。并且，将该方法与通过轴承振动信号测量球磨机料位的方法结合起来，提出多种信号表征球磨机料位的软测量方法，并进行应用研究。

2、提出了通过神经网络、遗传算法等先进算法进行赤铁矿制粉系统通风量优化的方法，并进行应用研究。首先，使用神经网络建立球磨机制粉单耗与各因素间的关系模型，其次，使用遗传算法进行通风量优化。

3、提出了使用均匀设计法设计赤铁矿制粉系统性能调整试验的方法。应用这种方法可以在试验次数较少的条件下，获得多种工况下的制粉系统运行数据。

4、对球磨机入口负压及出口温度的单神经元PID智能控制进行应用研究，并加以验证。并在该控制方案中加入解耦及补偿量环节。

同时，我们沿存在着不足及有待于继续研究之处，总结如下：

1、两种测量料位方法，即轴承振动信号法与机理计算法的结合方式问题。可以考虑在料位的不同变化范围内，即在不同的工况下采取不同的结合方式。

2、赤铁矿选矿设备球磨机电流也可以在一定程度上反映球磨机料位。因此，可以考虑采用球磨机电流进行球磨机料位的测量方法。

3、在应用单神经元PID智能控制方法对球磨机入口负压及出口温度控制时，神经元比例系数等参数的选取原则有待进一步研究。

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